Motivação existe sem disciplina e, realmente, de nada serve sozinha, mas é difícil ter disciplina sem motivação.
Diria que a disciplina é ter auto-motivação e não esperar que incentivos venham de terceiros. O cara muitas vezes não estará disposto a fazer o quem de ser feito, e na maioria das vezes não terá alguém do lado pra dar aquele up na moral do cidadão.
Por isso que digo. Se você está cansado vá treinar, se está com mal estar vá treinar, se está com diarreia vá treinar, só não vá treinar em caso de morte, da sua morte. haha